バスストップで待ち合わせをしている友人を乗せたいのですが？または降ろしたいのですが？

高速道路は、原則として駐停車禁止です。一方でバスストップ（停留所）は路線バスなどの乗客の乗降のための停車が例外的に認められる公共施設です。一般の方の私的な使用は法律を犯すだけでなく、公共交通機関である路線バスの安全な運行を阻害する恐れがありますので、おやめください。