| 年度 | 内容 |
|---|---|
| 平成6年度 | 建設省と道路四公団が共同で研究開発を実施 |
| 平成7年度 | 公募で選定した民間10グループと共同研究を実施 |
| 平成8年度 | 共同研究の結果を取りまとめて公表 |
| 平成9年度 | ETC車線の交通運用の安全性・円滑性を確認するための試験運用を実施
ETC用の路側無線機器、車載器等の仕様書案を公表及び意見招請 |
| 平成10年度 |
ETCのセキュリティシステムに関する情報招請 ETC用の仕様書案（追補版）を制定 ETC用セキュリティ標準規格書（評価版）の開示を官報公告 |
| 平成11年度 |
(財）道路システム高度化推進機構の設立 ETCカードを発行するクレジット会社11社を公募により契約 |
| 平成12年度 |
4月 千葉地区で試行運用の開始 6月 沖縄地区で試行運用の開始 3月 千葉、沖縄地区にて一般へのサービス開始 |
| 平成13年度 |
7月 三大都市圏の一部区間において一般へのサービス開始 11月 全国において一般へのサービス開始 |
| 平成14年度 |
7月 ETC前払割引サービスの開始 3月 589料金所にサービスを拡大 |
| 平成15年度 |
6月 ETCモニター・リース等支援制度開始 3月 全国の9割以上にあたる895料金所にETCの整備を完了させ、ネットワークを形成している道路については、基本的にすべての料金所に整備を完了。 |
